Дайверский форум: Подводные Аппараты Вмф Ссср И России - Дайверский форум

Перейти к содержимому

Страница 1 из 1
  • Вы не можете создать новую тему
  • Вы не можете ответить в тему

Подводные Аппараты Вмф Ссср И России

#1 Пользователь офлайн   leo1 Иконка

  • Продвинутый пользователь
  • PipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 104
  • Регистрация: 03 Май 13

Отправлено 24 Февраль 2014 - 23:45

Привет! Думаю будет интересная тема для обсуждения.
Ю.Г. Самко


Подводные аппараты ВМФ СССР и России
Обитаемые подводные аппараты (ПА), ставшие одним из основных видов техники Поисково-спасательной службы (ПСС) ВМФ, имеют сравнительно короткую, но весьма интересную историю.

Первая попытка создать ПА, предназначенный для спасения экипажей затонувших ПЛ, относится к 1958 г., когда в соответствии с постановлением СМ СССР №0962-432 был разработан пр. 666 переоборудования ПЛ пр. 613 в экспериментальную спасательную ПЛ (ЭСПЛ). На ЭСПЛ предполагалось проверить и отработать два метода спасения экипажей затонувшей ПЛ — «сухим» способом, с помощью «управляемого подводного снаряда» (УПС) и «мокрым» способом (т.е. посредством самостоятельного выхода подводников шлюзованием), с помощью водолазов и декомпрессии подводников в барокамере ЭСПЛ. Головным разработчиком назначили ЦКБ «Лазурит» (г. Горький).

Переоборудование С-63 завершилось в 1961 г. на сдаточной базе ССЗ «Красное Сормово» в Севастополе. Одновременно на ССЗ «Красное Сормово» в Горьком построили самоходный спасательный аппарат УПС. В 1962 г. окончились сдаточные и начались экспериментально-эксплуатационные испытания ЭСПЛ (командир лодки — капитан 2 ранга Ю.М. Лисичкин, командир УПС — капитан-лейтенант Б.А. Глушков). В том же году впервые в мире была выполнена стыковка и расстыковка УПС и ПЛ в подводном положении. На основании опытной эксплуатации разработали «Руководство по использованию ЭСПЛ пр. 666 с УПС». Однако целый ряд недостатков, присущий УПС, привел к тому, что в ходе очередного переоборудования ЭСПЛ в 1968-1969 гг. ПА был снят (как и телевизионная аппаратура).

Накопленный опыт эксплуатации УПС и спецустройств ПЛ пр. 666 показал целесообразность развития автономных спасательных ПА.

В 1967 г. ЦКБ «Лазурит» разработало технический проект 1837 спасательного подводного снаряда (СПС), доставляемого к месту применения как специализированным носителем — спасательным судном или ПЛ, так и (в случае соответствующего переоборудования) боевой ПЛ или надводным кораблем.
Назначением СПС является: спасение личного состава затонувших ПЛ с глубин до 500 м путем приема подводников в снаряд и транспортировку их на ПЛ или надводный корабль; допоиск и обследование затонувшей ПЛ после ее обнаружения поисковыми спасательными силами; оказание помощи личному составу затонувшей ПЛ путем передачи продуктов питания, средств регенерации и одежды. Кроме того, СПС может осуществлять допоиск и обследование различных объектов и отдельные работы манипуляторами.

Цилиндрический прочный корпус СПС разделен на два отсека поперечной сферической переборкой. В 1-м отсеке (отсек управления) расположены два поста управления спасательным снарядом (командира и механика), а также аккумуляторные батареи (АБ). Пост командира оборудован пультом управления движением снаряда и подводным перископом для осмотра посадочной площадки. Пост механика предназначен для управления механизмами, устройствами, системами, лебедкой подтягивания камеры присоса к комингс-площадке ПЛ и оборудован перископом, позволяющим вести наблюдение за посадкой снаряда на затонувшую ПЛ. Во 2-м отсеке размещаются спасаемые подводники, АБ, электродвигатели, гидронасосы, гидромоторы движительного комплекса снаряда, насосы осушения, гидравлики, дифферентной системы с приводами и обслуживающей аппаратурой.

Переход спасаемых из затонувшей ПЛ во 2-й отсек СПС осуществляется через расположенную в нижней части снаряда камеру присоса, в которой установлены лебедка подтягивания, манипуляторное устройство, перископ, светильники.

Легкий корпус СПС служит для размещения различного оборудования и снаряжения. В его носовой части расположены излучатель и гидроакустический приемник станции МГА-5, гидроакустический преобразователь аппаратуры наведения, один глубоководный светильник и цистерны дифферентной системы; в верхней части — входной люк с ограждением, подъемное устройство и радиосветильное устройство РСУ-1; в средней части по бортам — балластные цистерны, два гидроакустических преобразователя станции МГВ-5П, рымы для раскрепления снаряда на палубе судна-носителя и винты вертикального перемещения.

Кормовая дифферентная цистерна, вертикальные и горизонтальные стабилизаторы, гребные винты горизонтального движения и уравнительные цистерны (в районе центра тяжести спасаемых подводников) размещены в кормовой части легкого корпуса; в нижней части — винты лагового перемещения, приемник и излучатель станции МГА-5, гидроакустический преобразователь станции МГВ-5П и глубоководные светильники.

СПС может эксплуатироваться на волнении до 4 баллов и буксироваться при этом со скоростью 5 уз. Он рассчитан на проведение спасательных работ при дифференте на корму до 45°, на нос — до 10°, при крене — до 5° и способен совершить без подзарядки АБ два рейса к аварийному объекту. За счет собственной плавучести СПС поднимает груз массой до 1,3 т.

Перемещение под водой осуществляется движительно-рулевым комплексом, состоящим из двух установленных побортно гребных ВФШ в насадках и четырех подруливающих устройств — два вертикальных и столько же горизонтальных (лаговых) о парными винтами противоположного вращения, установленными в направляющем устройстве.

Источником электроэнергии служит свинцово-кислотная АБ типа СП-200М, состоящая из трех групп по 116 элементов (выходное напряжение — 220 В, энергоемкость — 127 кВт/ч) и четырех групп по 14 элементов (выходное напряжение — 27 В, энергоемкость — 21,5 кВт/ч). Две группы АБ по 116 элементов расположены вне прочного корпуса в контейнерах с жидким диэлектриком, одна — в прочном корпусе, как и четыре группы по 14 элементов.

В 1970 г. опытный СПС пр. 1837 АС-1, которым командовал старший лейтенант В.И. Маврин, успешно прошел испытания, а в 1971-1973 гг. — опытную эксплуатацию на ЧФ. С 1973 г. началось серийное производство СПС и их поступление на флоты.

В 1974 г. был разработан технический пр. 1837К — ПА, который мог выполнять функции как спасательного, так и рабочего. В 1980-1981 гг. построена серия таких ПА.

Для поисково-спасательного обеспечения ПЛ с рабочей глубиной погружения более 500 м ЦКБ «Лазурит» спроектировало автономные СГА с титановым корпусом пр. 1855 «Приз». Головной вступил строй в 1986 г.


Для создания мобильной системы спасения на море в ЦКБ «Лазурит» был создан спасательный глубоководный ПА пр. 18270 («Бестер» — прим. РС). Выбор архитектурного типа — полуторакорпусный с булевыми наделками — был продиктован, главным образом, ограничениями по подъемной массе ПА (требовалось обеспечить возможность подъема 50-тонными СПУ на волнении до 5 баллов), а также массогабаритными характеристиками, обеспечивающими его авиатранспортабельность.

Чтобы максимально улучшить мореходные качества ПА в надводном положении, надстройка была приподнята и плавно переходила в вертикальный стабилизатор. Развитый движительно-рулевой комплекс с высокими удельными характеристиками (кВт/т подводного водоизмещения) обеспечили хорошую всхожесть на волну и возможность плавания со скоростью до 2,5 уз. любым курсом к волне и ветру в условиях волнения моря до 5 баллов (при этом обеспечивалась незаливаемость входного люка).

Некоторые из принятых на ПА пр. 18270 решения не имеют аналогов в мировой практике. Так, например, на нем установлены легкосъемные забортные контейнеры с АБ, позволяющие производить их замену на запасные (предусмотренные в снабжении СГА) в течение 2-3 ч (на СС пр. 05361 после незначительного дооборудования судна). Для обеспечения надежной подводной швартовки к наклонным и криволинейным поверхностям ПЛ при прижатии СГА вертикальными движителями на нем установлены амортизированные шарнирные опоры, а для повышения вероятности посадки СГА на наклонную комингс-площадку аварийной ПЛ в условиях течения с экипажем, не имеющим существенного опыта в выполнении спасательных работ — устройство центрирования и подтягивания с крестообразным шарнирным захватом.

В период заводских ходовых и государственных испытаний СГА пр. 18270 в период с 20 сентября по 4 ноября 1994 г. в Белом море со спасательного судна «Герман Титов» проводилась реальная эвакуация подводников из «аварийной» дизельной ПЛ. Несмотря на сложные условия в полигоне — сильное подводное течение, видимость — 3 м, отсутствие слаженности экипажа и опыта в выполнении таких работ (последний раз подобная тренировка проходила в 1987 г.) испытания показали высокую эффективность и безопасность использования СГА при выполнении спасательных и других подводно-технических работ.

Одновременно со спасательными создавались и рабочие ПА, предназначенные для допоиска затонувших объектов в ограниченном районе, их обследования и обеспечения подъема. По сравнению со спасательными ПА на них более развиты средства визуального наблюдения, средства закрепления на грунте и затонувшем объекте, средства доставки тросов и шлангов и рабочие органы-манипуляторы.

Автономный рабочий снаряд (АРС) является самоходным обитаемым подводным средством, базирующимся на специально оборудованных судах и предназначенным для выполнения на глубинах до 500 м следующих работ:

  • спасения личного состава затонувшх ПЛ и проведения необходимых работ в выгородках аварийно-спастельных устройств ПЛ совместно со СПС пр. 1837 и другими кораблями;
  • установки и закрепления средств обозначения местонахождения затонувшей ПЛ и аппаратуры различного назначения;
  • остропки различных затопленных объектов для подъема грузовыми средствами судна-носителя и подъема грузов массой до 500 кг за счет собственной плавучести;
  • уничтожения затонувших объектов или вывода из строя их оборудования;
  • допоиск затонувших ПЛ или других объектов после обнаружения поисковыми силами и их обследование.
Прочный корпус АРС разделен поперечной переборкой на два отсека. В отсеке управления расположены два поста управления (командира и механика). В районе поста командира установлен пульт управления движением, а также перископы, позволяющие осматривать посадочную площадку, зону действия манипуляторов и наблюдать за подводной обстановкой. Пост механика оборудован аппаратурой для управления механизмами, устройствами и системами.

В носовой части снаряда на настиле укладывается фигурный матрац и подушка для оператора, наблюдающего в иллюминаторы за работой манипуляторов и контролирующего подводную обстановку по курсу движения снаряда.

Второй отсек предназначен для размещения АБ, электродвигателей, внутренней дифферентной цистерны, гидронасосов, гидромоторов движительного комплекса, насосов систем гидравлики, осушительной и дифферентной систем с приводами и обслуживающей аппаратурой, преобразователя АПО-4-400 с аппаратурой управления.

АРС сохраняет работоспособность под водой при дифференте на нос 15° и на корму 28° и за счет собственной плавучести может поднимать груз массой 0,5 т.

Движительно-рулевой комплекс и источники электроэнергии идентичны таковым на СПС пр. 1837.


Опытный АРС АС-10 пр. 1839 (командир — старший лейтенант Ю.С. Карелин) был сдан флоту в 1971 г. и в 1972-1973 гг. прошел опытную эксплуатацию на ЧФ. В этот период были проверены и отработаны все основные способы его использования. С 1973 по 1984 г. АС-10 систематически выполнял работы в интересах Гидрографической службы ЧФ (обследовались подводные каньоны в районах Пицунды, Адлера и Поти).

С учетом опыта эксплуатации АРС пр. 1839 и с целью повышения эффективности его использования при выполнения поставленных задач были созданы поисково-обследовательские ПА пр. 18392. На них устаревшеее гидроакустическое и навигационное вооружение заменили на новое, а также модернизировали отдельные устройства. Головной ПА пр. 18392 вступил в строй в 1985 г.

Для ВМФ за последние 25 лет были созданы и широко использовались, в том числе для подъема (или для его обеспечения), около 30 обитаемых автономных ПА: по 3-4 спасательных и столько же рабочих ПА на Северном, Черноморском и Тихоокеанском флотах. На Балтийском флоте (на БФ с СФ в 1997-1998 гг. переданы два ПА: АРС-22 и АС-26) и Каспийской флотилии таких ПА в ПСС не было, хотя потребность в них возникала постоянно.

В настоящее время парк ПА в связи с их устареванием и списанием быстро сокращается. Проектирование строительство новых за последние 3-5 лет существенно замедлилось. К 2000-2003 гг. в составе ПСС ВМФ, возможно, останется всего 2-3 ПА.

Рабочие и спасательные ПА использовались и используются для выполнения работ практически во всем диапазоне глубин погружения, при этом основной объем работ (около 76%) приходится на глубины от 30 до 160 м. Наибольшая интенсивность приходится на диапазон 45-60 м, в котором работы могут выполняться и водолазами с использованием воздушного снаряжения. Это свидетельствует о том, что на флотах считают ПА эффективным средством выполнения подводных работ на указанных глубинах.

Анализ опыта выполнения подводных работ с помощью ПА в интересах ПСС ВМФ за период с 1975 по 1990 г. показал, что их объем из года в год возрастал. Так, если с 1976 по 1985 г. по всем флотам ПА было выполнено около 550 работ, то с 1986 по 1990 г. только на ЧФ — около 500. Из них более 50 работ по подъему различных грузов. В ходе этих работ было поднято около 30 ед. затонувшего оружия, стоимость отдельных образцов которого превышала стоимость создания ПА.

Наиболее значительными работами, в которых проявился широкий спектр возможностей ПА, являются следующие:

  • участие в поиске южнокорейского самолета «Boeing-747», сбитого в в воздушном пространстве СССР 1 сентября 1983 г. и упавшего в Охотском море (АС-14 и АС-19 пр. 1837К);
  • допоиск, обследование и участие в подъеме торпедолова ТЛ-993 с глубины 155 м в 1985 г. на СФ (АС-22 пр. 1839);
  • обследование места катастрофы теплохода «Адмирал Нахимов» на глубинах 40-60 м в 1986 г. на ЧФ (АС-4 и АС-11);
  • допоиск и подъем вертолета Ка-27 с глубины 150 м в 1987 г. на СФ (АС-22 и АС-25);
  • допоиск и подъем узлов и деталей самолета ЯК-38 с глубины 11 м в 1987 г. на ТОФ;
  • поиск и подъем вертолета Ка-27ПС с глубины 235 м в феврале 1992 г. на СФ (АС-34 и АС-25);
  • подъем оружия (за период 1972-1989 гг. с помощью ПА на всех флотах поднято более 50 ед.).
В начале 1960-х гг. для исследования морских глубин, а также в военных целях во многих странах мира началось проектирование и строительство ПА различного назначения.

В Советском Союзе с 1965 по 1970 г. вышло несколько правительственных постановлений и совместных решений о создании специальных технических средств для изучения и освоения Мирового океана. Их разработка началась почти одновременно в трех КБ: ЦПБ «Волна» (ПА для транспортировки водолазов к месту назначения), ЛПМБ «Рубин» (глубоководные исследовательские ПА для ВМФ и МРХ), СКБ «Лазурит» (научно-исследовательских ПА для МРХ, способных погружаться на освоенные глубины, и ПА для аварийно-спасательных работ). Всего в 1970 г. разрабатывалось более 20 различных глубоководных и других специальных технических средств, из них по шести проектам велось строительство.

Для выработки общего технического направления в этом вопросе и унификации создаваемых глубоководных и других подводных средств МСП решило сосредоточить их проектирование в одной организации. Приказом МСП №00357 от 1 июля 1970 г. на ЦПБ «Волна», назначенное головной организацией отрасли по разработке этих средств, были возложены функции координации работ, связанных с их созданием (в части, касающейся МСП). ЛПМБ «Рубин» и СКБ «Лазурит» должны были передать в ЦПБ «Волна» свои проекты по этой тематике до конца 1970 г. За СКБ «Лазурит» оставлялась разработка ПА для аварийно-спасательных работ.

4 февраля 1971 г. ЦК КПСС и СМ СССР издали постановление, в котором отмечалось важное государственное значение работ по освоению Мирового океана с целью использования его ресурсов и созданию для этого современных технических средств. В соответствии с постановлением на Комиссию Президиума СМ СССР по военно-промышленным вопросам была возложена задача подготовки и представления правительству СССР предложений об основных направлениях развития технических средств для изучения и освоения Мирового океана в интересах обороны страны как части основных направлений развития военной техники, координации деятельности министерств и ведомств, рассмотрение результатов работ по созданию и быстрейшему внедрению их в производство в интересах обороны.

Практически одновременно с разработкой и строительством ПА для спасения экипажей аварийных ПЛ и рабочих снарядов для ВМФ разрабатывались и глубоководные ПА, инициатором создания которых являлся начальник АСС ВМФ контр-адмирал Н.П. Чикер.

Первым глубоководным ПА для ВМФ стал «Поиск-2» пр. 1832, разработанный ЛПМБ «Рубин». ПА предназначался для проведения исследований водной среды и дна океана, обнаружения и обследования подводных объектов, а также для производства специальных подводных работ в интересах ВМФ.


Опытный образец АГА-6 к моменту передачи в ЦПБ «Волна» находился в постройке на Ново-Адмиралтейском заводе. Все устройства, системы, конструкции, механизмы и аппаратура ПА не имели аналогов в отечественном кораблестроении и разрабатывались впервые, что в значительной мере повлияло на сроки строительства ПА и определило его высокую стоимость. Это вынудило ЦПБ «Волна» и главного конструктора проекта Ю.К. Сапожкова просить МСП о переносе сроков сдачи опытного образца ПА, что документально было оформлено 26 сентября 1972 г. совместным решением МСП и ВМФ. Строительство опытного ГА «Поиск-2» (АГА-6) было завершено в сентябре 1973 г.

Особенностями ПА пр. 1832 являются: размещение ЭУ, судовых систем и устройств в междубортном пространстве и обеспечение управления ими дистанционно из прочного корпуса; обеспечение спасения экипажа ПА средствами самого аппарата (сброс балласта или оборудования); применение системы автоматического управления средствами подводного маневрирования; размещение на ПА научно-исследовательского оборудования и аппаратуры, позволяющих проводить комплексные гидрографические, гидрологические, геофизические и акустические исследования среды и дна.

В октябре-ноябре опытный «Поиск-2» перевезли по внутренним водным путям в Севастополь для проведения наладочных работ и продолжения швартовных и заводских ходовых испытаний, которые продолжались с ноября 1973 г. по декабрь 1975 г. и завершились погружением на глубину 2130 м с экипажем и главным конструктором Ю.К. Сапожковым на борту. В декабре 1975 г., после подписания приемного акта, АГА-6 был передан в ВМФ в опытную эксплуатацию. Все это время ПА базировался на СПС «Коммуна».

Гидрографическая служба ЧФ принимала активное участие в испытаниях и опытной эксплуатации АГА-6. С этой целью в 1974 г. на ЧФ создали партию подводных исследований. АГА-6 позволял обнаруживать подводные объекты на больших глубинах и описывать их с большой достоверностью. Имея на борту современную технику и приборы, ПА был способен выполнять комплекс океанографических исследований по трем главным направлениям: гидрографическому (промер, гидролокационная съемка, взятие проб грунта, фото- и киносъемка, стерео-фотосъемка), гидрологическому (измерение скорости распространения звука в воде, температуры и электропроводности морской воды, измерение биолюминесцентного потенциала, подводной освещенности и прозрачности воды, измерение пульсаций температуры воды и скорости потока, удельный объем активности и энергии гамма-излучения, определение элементов глубинных течений) и геофизическому (гравиметрическая и магнитная съемки).

Испытания и опытная эксплуатация показали, что основным назначением ПА типа «Поиск-2» должны быть океанографические исследования, а вспомогательным — спасательные функции. Вот почему неоднократно ставился вопрос о передаче ПА этого класса в подчинение ГС ЧФ.

В 1976-1978 гг. АГА-6 использовался в экспедиционных походах по глубоководным исследованиям каньонов в восточной части Черного моря. Были обследованы каньоны: Бурун-Табийский — до глубины 402 м, Чорохский — до глубины 1142 м, Рионский — до глубины 313 м и Супсинский — до глубины 192 м. Обследовались затонувшие суда и подводные объекты.

Впоследствии на ЛАО в 1979 г. был сдан ВМФ головной глубоководный ПА «Поиск-2» (АС-8). Заводские и государственные испытания проходили на судне «Михаил Рудницкий». В 1988-1989 гг. построены еще два серийных ПА — АС-24 и АС-27.

Практически параллельно с разработкой ГА «Поиск-2» в 1967 г. ЛПМБ «Рубин» начало разработку опытного глубоководного ПА (батискафа) пр. 1906 «Поиск-6», предназначенного для тех же целей, что и «Поиск-2», но с глубиной погружения 6000 м. В 1969 г. технический проект был готов, к 1970 г. закончили рабочий проект. Опытный аппарат АС-7 в период передачи в ЦПБ «Волна» находился в постройке на ЛАО.

«Поиск-6» обладал рядом технических особенностей, которые объясняются большой глубиной погружения и условиями эксплуатации:

  • применен поплавок, наполненный рафинатом риформинга (первой фракцией перегонки нефти), что позволяло принять на ПА 320 кг полезной нагрузки на каждый м3 рафината; пространство в поплавке над поверхностью рафината постоянно заполняется азотом для предотвращения возгорания рафината и взрыва его паров; обеспечена возможность погрузки и выгрузки рафината и дроби при нахождении ПА на плаву;
  • применены бункеры с дробью, устройства регулируемого высыпания дроби, устройство выпуска рафината из маневровых цистерн для обеспечения маневрирования по глубине;
  • легкий корпус ПА для уменьшения массы выполнен из стеклопластика.
В ходе строительства прочный корпус испытывался в заводской док-камере. Строительство «Поиска-6» было завершено в 1979 г., после чего для проведения испытаний ПА в транспортном доке перевели в Севастополь. Задержка с введением в строй судов обеспечения (для обеспечения испытаний и эксплуатации было выделено спасательное судно-носитель ПА «Михаил Рудницкий», морской буксир-спасатель, а также переоборудованы док ТПД-28 и танкер «Дон»), а также сложность их совместной работы с ПА привели к тому, что швартовные, заводские ходовые и первый этап государственных испытаний (на глубинах до 2000 м) был завершен только в сентябре 1983 г. погружением на глубину 1953 м. В 1983 г. АС-7 на палубе балкера «Зоя Космодемьянская» перевезли в Петропавловск-Камчатский. Там в течение 1984-1985 гг. были выполнены все совместные работы ПА с танкером «Аламбай», ТПД-43 и обеспечивающим судном «Георгий Козьмин», а также проведены госиспытания 2-го этапа (частично повторили и госиспытания 1-го этапа).

20 августа 1986 г. АС-7 впервые в отечественной практике с экипажем на борту совершил успешное погружение в районе Камчатского разлома и достиг глубины 6035 м. В следующем году ПА повторил это достижение, однако после контрольного выхода 15 сентября 1987 г., когда аппарат ударился о грунт и получил повреждения легкого корпуса, его поставили в док и прервали испытания. Комиссия государственной приемки, учитывая физическое и моральное старение аппарата АС-7, не приняла его в состав флота и дальнейшие работы признала нецелесообразными. Испытания показали, что гидравлика и системы жизнеобеспечения ПА работали надежно. Вместе с тем, был выявлен и ряд недостатков — например, неудачная конструкция АБ, технологические просчеты при изготовлении легкого корпуса (поплавка), использования рафината риформинга в качестве жидкого наполнителя цистерн плавучести. Также имелись многочисленные случаи коротких замыканий в электрической сети ПА.

Длительный срок постройки и испытаний опытного ПА «Поиск-6» объясняется трудностями, возникшими при создании уникального оборудования и средств обеспечения, а также необходимостью перевода ПА во время испытаний с Черного моря на Дальний Восток.

Накопленный опыт, полученный в ходе строительства и эксплуатации «Поиска-6», учли при проектировании нового глубоководного ПА пр. 16810 «Русь», строительство которого в настоящее время завершено на ГП «Адмиралтейские верфи».

Батискаф «Русь» имеет титановый корпус весом около 25 т. В качестве заполнителя для плавучести применены твердые блоки, изготовленные из сферопластика, использована новая погружная АБ. Спуск ПА возможен с любого судна, имеющего стрелы или краны грузоподъемностью 35-40 т. Наличие иллюминаторов, научно-исследовательского оборудования и манипуляторов позволит экипажу батискафа решать большой объем задач по исследованию Мирового океана.

Часть проектов глубоководных ПА не была реализована. Из-за отсутствия опыта в разработке технологии изготовления стеклопластиковых конструкций в 1972-1974 гг. пришлось прекратить разработку ПА пр. 1847 «Поиск-2С» с глубиной погружения до 2000 м и ПА пр. 1848 «Поиск-6С» с глубиной погружения до 6000 м (разработчик — ЛПМБ «Рубин»). В связи с объективными трудностями из-за ввода в строй испытательного стенда ДК-600 (предназначенного для испытаний корпусов ПА) и разработки ПА пр. 16810 «Русь», одобренного ВМФ, постановлением правительства от 10 сентября 1988 г. были прекращены работы по созданию ПА пр. 1841 «Поиск-4» («Персей-4») с глубиной погружения до 4000 м.


Суда-носители подводных аппаратов
ПА, имея малую автономность по системе жизнеобеспечения и источнику энергии, не могут решать поставленные перед ними задачи в отрыве от судна-носителя. Судно-носитель должно обеспечить хранение и транспортировку ПА, спуск его на воду и подъем на борт. При подготовке и выполнении подводных работ на судно-носитель ПА возлагаются следующие виды обеспечения (для безаварийной и надежной работы ПА): гидрометеорологическое, гидрографическое, навигационное, материально-техническое. Все это говорит о том, что рассказ о ПА был бы неполным без упоминания судов-носителей ПА ВМФ СССР и Росии.


Первоначально для обеспечения испытаний и опытной эксплуатации ПА на ЧФ в носитель ПА в 1969 г. было переоборудовано бывшее судно для установки нефтяных вышек «Канжал».

ОС-3, как оно стало называться, могло брать на борт два ПА: один — пр. 1837 и один — пр. 1839. Судно имело средства пополнения электроэнергии и воздуха высокого давления.

В 1967 г. с БФ на ЧФ перевели СС «Коммуна», которое вошло в состав АСС ЧФ и было переоборудовано в носитель ПА. Оно способно взять на борт один ПА (пр. 1832, 1837 или 1839).

В 1972-1973 гг. был разработан проект СС пр. 539 — аналог судам пр. 527 по объему выполняемых задач. Судно пр. 539 проектировалось как носитель спасательного ПА, водолазного комплекса и другой современной аварийно-спасательной техники. Однако пр. 539 реализован не был. По действовавшей в тот период военной доктрине для обеспечения действий флота в океане должен был быть создан универсальный океанский спасатель — носитель ПА нескольких типов и другой аварийно-спасательной техники.

Пр. 05450 экспедиционного судна-носителя ПА разрабатывался в 1960-1970 гг. Западным ПКБ для обеспечения и базирования ПА «Поиск-6». Разработка также была прекращена после рассмотрения эскизного проекта, что ограничило эксплуатационные возможности ПА.

Проектирование океанского спасателя пр. 537 (шифр проекта «Осьминог») было начато в 1962 г. Западным ПКБ (главный конструктор — М.К. Горшков), приоритетность его создания была подтверждена постановлением СМ СССР. Однако из-за сложности решения организационно-технических и финансовых проблем (ориентировочная цена составила 71,5 млн.руб. в ценах 1983 г.) ввод их строй задержался (СС «Эльбрус» вступил в строй в 1980 г., «Алагез» — в 1989 г.).

СС пр. 537 оснащено всеми современными средствами аварийно-спасательного обеспечения боевых кораблей, действующих в океанских просторах. Основные средства СС пр. 537 — это спасательные, рабочие и поисковые ПА различных типов («Поиск-2» пр. 1832 — 1, пр. 1855 — 2, АРС пр. 1839 — 1, подводный самоходный телеуправляемый комплекс МТК-200 — 1). ПА размещались в вентилируемом эллинге, оборудованном средствами перемещения ПА на спуско-подъемную позицию левого или правого борта в условиях качки, средствами погрузки, выгрузки и транспортировки АБ в помещение для зарядки. ПА могут быть спущены и подняты с воды на борт при волнении моря до 5 баллов специальным ГСПУ грузоподъемностью 100 т с правого или левого борта. Спасательные ПА могут быть состыкованы с приемно-выходными отсеками декомпрессионых камер правого или левого борта.

В 1970-х гг. в ЦКБ «Балтсудопроект» под руководством П.С. Возного на базе лесовоза пр. 1590М (грузоподъемность — 5000 т) был разработан пр. 05360 — спасательное судно-носитель ПА. В 1978-1979 гг. Выборгский ССЗ построил для ВМФ два судна этого проекта — «Михаил Рудницкий» и «Георгий Козьмин». Позднее, в 1983 и 1985 гг., тот же ССЗ передал ВМФ два поисково-обследовательских судна-носителя глубоководных ПА пр. 05361«Герман Титов» (СФ) и «Саяны» (ТОФ). Для спуска, переноса и подъема ПА без экипажей при волнении моря до 3 баллов включительно на СС пр. 05360 и 05361 предусмотрено СПУ.

В 1984 г. по заданию ПСС ВМФ Западным ПКБ под руководством С.А. Чежина началась разработка спасательного судна пр. 05430 «Гиндукуш» со спасательным ПА и глубоководным водолазным комплексом пр. 10471. Спасательный ПА размещался в эллинге, на комингсе декомпрессионной камеры. Спуск и подъем ПА обеспечивался 50-тонным выдвижным мостом при волнении моря до 4-5 баллов. Технические проекты судна и ГВК были закончены в 1985 г. В 1987 г. началось строительство судна пр. 05430 на ССЗ им. 61 Коммунара в Николаеве.

После создания и эксплуатации ПЛ пр. 666 с УПС ЦКБ «Лазурит» в 1968 г. приступило к проектированию спасательной ПЛ пр. 940 (главный конструктор — Б.А. Леонтьев) водоизмещением 3860 т. На ее борту размещались два спасательных ПА пр. 1837К. В 1976-1979 гг. в Комсомольске-на-Амуре построены две ПЛ: БС-486 (зав. №194, ТОФ, вступила в строй в 1976 г.) и БС-257 (СФ, 1979 г.). Спасательные ПЛ обеспечивали спасение личного состава аварийной ПЛ, лежащей на грунте, а также выполнение других подводных работ при любых метеорологических условиях и состоянии поверхности моря. Продолжительность непрерывной работы под водой достигала 3-4 суток, спасение подводников с помощью ПА возможно с глубин до 500 м. На данный момент обе ПЛ выведены из боевого состава флота.


В настоящее время сложилась тревожная ситуация со спасательными судами-носителями ПА и особенно тяжелая — с ССПЛ. Если в 1960-1970 гг. задачу спасения подводников решали 20 ССПЛ (пр. 527 и 532), а к 1994 г. имелось 6 ССПЛ (пр. 537, 05360, 05361), 2 спасательные ПЛ пр. 940, 9 спасательных ПА, строилось ССПЛ пр. 05430, планировалось к переоборудованию под носитель ПА килекторное судно пр. 141, строились 2 глубоководных ПА пр. 18270, то в 2010 г. планируется иметь одно ССПЛ пр. 05430 (если оно будет достроено), 2 КИЛ пр. 141 и 2 спасательных ПА пр. 18270.

Одним из выходов в такой ситуации является привлечение судов, имеющих грузовое устройство достаточной грузоподъемности для спуска-подъема ПА. Таким является килектор пр. 141 (строились в ГДР в конце 1980-х — начале 1990-х гг.). В настоящее время одно из судов этого проекта — КИЛ-140 — переоборудовано в СС-750 (носитель 2 ПА: АРС-22 и АС-26).

Нормальное водоизмещение состоявляет 4200 т, полное — 5250 т. Длина наибольшая — 112,9 м, ширина наибольшая — 18,2 м, осадка — 5,7 м. ГЭУ дизель-электрическая, включает в себя 5 дизель-генераторов общей мощностью 4415 кВт и 2 гребных электромотора мощностью 2200 кВт. Скорость полного хода — 13,6 уз. Дальность плавания до 12000 миль. Автономность — 15 суток.

Грузоподъемность носового гака кормового килекторного устройства (портала) 130 т, кормового гака — 90 т. Дополнительно имеется стрела и кран грузоподъемностью 100 и 12 т соответственно.

Для использования в качестве носителя ПА на судно в условиях завода были установлены следующие ГАС: «Оредеж-М», предназначенная для определения дальности до маяков-ответчиков и аварийного гидроакустического сигнализатора (АГС) МГС-30 аварийной ПЛ, а также для связи на звуковых частотах; МГ-329М — для определения пеленга и дистанции до ПА во время его работы; «Протей-6» — для связи с ПА, также оборудованным ГАС «Протей-6»; МГВ-5Н — для связи с водолазами и ПА.

Кроме того, для обеспечения испытаний ПА «Поиск-6» в Севастополе и Владивостоке по пр. 1852 переоборудовали два судна пр. 1541, а также плавучий док пр. 764П (Приморское ЦКБ).

источник: http://русская-сила....999/samko.shtml
0

#2 Пользователь офлайн   vaja Иконка

  • Продвинутый пользователь
  • PipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 117
  • Регистрация: 04 Октябрь 12

Отправлено 16 Июль 2014 - 20:33

Привет всем!
Вот еще немного по данной теме.
Рабочие подводные аппараты
В середине 1960-х годов предельная глубина погружения новых ПЛ уже составляла 400 метров. Основным средством спасения подводников с предельных глубин был водолазный колокол, но для посадки водолазного колокола на комингс-площадку её необходимо было очистить и подготовить.
В 1964 году в Горьком на заводе "Красное Сормово" по проекту СКБ-112 была построена опытовая рабочая камера РК-680, в которой два гидронавта могли погружаться на глубину 500 метров и с помощью манипуляторов выполнять работы на корпусе лежащей на грунте ПЛ. Конструкция оказалась удачной. Для флота построили около десятка рабочих камер РК-680, которыми вооружили спасательные суда ВМФ. РК-680 находятся на вооружении СПАСР России до сих пор. Но РК-680, по сути, была привязным гидростатом, а флоту были нужны автономные рабочие аппараты, которые могли бы осуществлять допоиск и обследования затонувших ПЛ или других объектов, остропивать лежащие на грунте предметы для их подъема грузовыми средствами судна-носителя. Для этого рабочие ПА были оборудованы манипуляторами.
В 1969 году на дне Баренцева моря была обнаружена подводная лодка С-80, которая погибла 27 января 1961 года. РК-680 выполнила большой объём работ по подготовке к подъёму ПЛ С-80.
Для выполнения этих задач в ЦКБ "Лазурит" были спроектированы рабочие ПА, которые первоначально назывались автономный рабочий снаряд, сокращённо АРС. В 1971 году опытовый АРС-10, под командованием лейтенанта Карелина Ю.С., вошёл в состав АСС ЧФ.
Всего для ВМФ было построено 16 рабочих ПА: 11 ПА для работы на глубинах до 500 метров, 4 ПА для работ на глубинах до 2000 метров и три для глубин до 6000 метров.
В 1970-83 годах было построено 7 рабочих ПА 1-го поколения пр.1839 для работ на глубинах до 500 метров АС-4, АС-9, АС-10, АС-12, АС-17, АС-20, АС-22; 4 рабочих ПА 2-го поколения пр.18392 АС-25, АС-29, АС-32 и "BRAVO", для тех же глубин.
В 1969-89 годах для работ на глубинах до 2000 метров были построены 4 рабочих ПА проекта 1832"Поиск-2" АС-6, АС-8, АС-24 и АС-27.
7 апреля 1980 года Постановлением ЦК КПСС и Совета министров СССР № 278-83 на Министерство геологии СССР были возложены функции по обеспечению геополитических интересов страны в области изучения и освоения минеральных ресурсов Мирового океана. Для выполнения этих работ в СПМБМ "Малахит" по заказу Министерства геологии СССР был разработан проект автономного обитаемый рабочего ПА, а в Ленинграде на ЛАО было начало изготовление деталей будущих глубоководников. В середине 1990-х годов Мингео отказалось от реализации проекта, и работы были переданы ВМФ. В начале 2000-х годов в состав 10-го отряда гидронавтов вошли две подводные лодки специального назначения проекта 16811 АС-37 "Русь" и АС-39 "Консул".
Рабочие подводные аппараты были распределены по флотам следующим образом:
На Черноморском флоте в Севастополе в составе 288-й группы ПЛ служили три рабочих ПА 1-го поколения АС-4, АС-10, АС-17 и два рабочих ПА проекта 1832 АС-6 и АС-8;
На Северном флоте — АС-9, АС-22(пр.1839), АС-32(пр.18392),АС-24(пр.1832);
На Тихоокеанском флоте — АС-12, АС-20(пр.1839), АС-29(пр18392) и АС-27(пр.1832).
На Балтийском флоте — АС-26, в помощь которому затем пришёл АС-5.
Рабочий ПА "BRAVO" был построен по заказу Академии наук СССР для проведения подводных исследований. Заводские и государственные испытания "BRAVO" провели офицеры 288-й группы ПЛ специального назначения КЧФ и передали на борт НИС "Академик Алексей Крылов".
В 1967-87 годах по проекту ЛПМБ "Рубин" для ВМФ создавался рабочий ПА с глубиной погружения 6000 метров проекта 1906 "Поиск-6". При закладке "Поиск-6" получил тактический номер АГА-7, впоследствии АС-7.
20 августа 1985 года АС-7(пр.1603) в 20 часов 14 минут в районе Камчатского разлома и достиг глубины в точке с координатами 51°54,15’СШ и 160°54,3’ЗД достиг глубины 6 016 метров. Экипаж погружения: командир АС-7 Павлов А.В., помощник по ЭМЧ Милашевский В.В., помощник по НИР Севрюгин М.И., ответственный сдатчик Лазута Л.П. и Председатель комиссии государственной приёмки Герасимов И.К.
10 июля 1987 года АС-7 под командованием Петюха В.И. погрузился на глубину 5 300 метров. Это было последнее погружение. Через 2 месяца ГК ВМФ адмирал Флота Чернавин В.Н. приказал испытания АС-7 прекратить, а сам аппарат списать.
Рабочие аппараты хорошо показали себя в составе ВМФ и выполнили огромный объём работ. На сегодня в России находится только один рабочий ПА АС-27 в составе Тихоокеанского флота. Задачи, которые раньше выполняли рабочие ПА, сегодня возложены на спасательные ПА.

источник: http://oosif.ru
0

#3 Пользователь офлайн   almaz Иконка

  • Продвинутый пользователь
  • PipPipPip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 90
  • Регистрация: 12 Май 13

Отправлено 03 Август 2014 - 20:18

Привет! Есть вот такое.
По заказу Минобороны РФ для военно-морского флота разрабатываются уникальные беспилотные аппараты-разведчики – глайдеры. Уже в 2017г первые из них пройдут испытания в морских глубинах. По своим функциональным возможностям глайдеры напоминают беспилотные самолеты, выполняющие разведывательные задания.

Сообщается, что такие подводные аппараты смогут погружаться на глубину до 300 м и за счет малого расхода энергии работать без подзарядки аккумулятора до 3 месяцев. Внешне он напоминает торпеду и способен разместить в себе 7 кг разнообразной аппаратуры. Вся получаемая глайдером информация будет тут же передаваться на командные структуры флота. Каждый такой глайдер обойдется военному ведомству примерно в $100 тыс.


0

Поделиться темой:


Страница 1 из 1
  • Вы не можете создать новую тему
  • Вы не можете ответить в тему

1 человек читают эту тему
0 пользователей, 1 гостей, 0 скрытых пользователей